蜜蜂，障碍飞行女王

在高速火车中，附近景观的元素以全速滚动，而远处的元素似乎几乎静止不动。这种差异与光流有关，也就是说，与装饰组件通过的角速度有关。我们知道，蜜蜂为了适应它们的速度，至少在它们视野的侧面和腹侧区域会感知到这种光流。位于马赛的运动科学研究所（CNRS /艾克斯-马赛第二大学）的尼古拉·弗朗切斯基尼（Nicolas 弗朗切斯基尼）和他的同事们表明，后部地区也是如此。因此，蜜蜂检测到所有方向（包括其头部上方）的光流。

为了说明这一点，蜜蜂习惯于走过一条隧道（墙壁涂成红色），隧道的横截面随着狭窄程度的变化而变化，其中一些是由于侧面的结合而产生的，另一些则是由于地板和天花板的结合而产生的。无论哪种方式，在每个瓶颈处，昆虫都会放慢速度，无论改变到哪里，都会显示出光流的影响。

此行为与N.Franceschini的团队于2010年开发的模型（名为ALIS）兼容，该模型用于模拟三维环境中的蜜蜂飞行。速度将取决于视野的大小，并因此取决于与墙壁的距离，以便昆虫将保持感知到的光流恒定。

这种参数使具有哺乳动物不同神经系统的昆虫摆脱了复杂的传感器的束缚，而这种复杂的传感器使速度或空间位置得以考虑。也许有一天我们会看到飞机以相同的原理运行！