机器人

一个机器人'adapte aux dommages

机器人使用人工演进,在遭受伤害后自行寻找新的方式。他在两分钟内设法适应事故!

Loïc诺普尔

一个刚走动脚踝的孩子不会保持一动不动。尽管他的差点,它们适应并迅速发现如何移动。 Pierre-et-Marie-Curie大学开发的机器人也是一样的!机器使用人工演进来识别损坏后自行识别新的方式。她只在两分钟内完成!

由Antoine Cully,Jean-Baptiste Mouret和Danesh Tarapore(Umpc-Sorbonne大学/ CNRS UMR 7222)开发的机器人与Jeff Clune(怀俄明大学)的启发是受到生活的启发,以适应伤口:例如,一只狗截肢了一个爪子仍然可以播放,跳跃,运行...而不是relearn,而是动物使用它的直觉来选择几个尝试中的有效行为。机器人类似地进行。如何 ?

感谢几种算法。首先,具有新类型的进化算法命名 地图精英 灵感来自达尔文的演变,机器人测试了几天,其解剖学允许的所有动作(以每种六条腿的三个关节的速度)。在计算机上执行的该探索阶段导致创建每个行为与其性能相关联的空间的地图。在这张地图中出现了大约13,000个相干行为。

一个名为的第二算法 智能试验和错误(智能错误错误) 当机器人面对失败时,例如瘫痪的爪子实现。然后,该机器评论优化(这是算法来自的)以前的解决方案,以确定其残疾的新有效行为。 Antoine Cully解释说:“机器人有先验 关于可以通过测试它们的各种行动。他尝试的每一个行动都是一种确认或使他的假设的经验。如果动作不起作用,则该算法消除了智能类别的动作,以尝试不同的东西。结果令人印象深刻:尽管有两个标签,机器人在两分钟内找到了一种有效的跛行方式!相同的方法已成功应用于铰接的手臂,其任务是将子弹释放到盒子中。

仍然限于实验室,机器人赋予这种韧性,因此更自主,对帮助在灾难后寻找幸存者的救援人员是有用的。他们还可以探索更高效的敌对环境,忽略潜在的事故。

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